Arduino pocket size plotter

[unseen]

Ενα απο τα spamοεμαιλ του instructables.com ειχε μια ομορφη κατασκευη και μιας και υπηρχαν τα περισσοτερικα υλικα ειπα να το ξεκινησω και οτι βγει.

 

Προκειται για ενα μικρο ας πουμε plotter - εκτυπωτη που χρησιμοποιει βηματικους κινητηρες κεφαλης απο cdrom/dvdrom/floppy. Ενα για τον x αξονα, ενα για το y και ενα σερβο κινητηρα για το z. Εννοειτε αν υπαρχει διαθεσιμο και τριτο βηματικο μοτερ μπορει να χρησιμοποιηθει για τον αξονα z. Εγω δεν ειχα. Για τον ελεγχο των μοτερ επελεξα αντι για κοινο h-bridge(πχ L293)  να χρησιμοποιησω κατι με λιγα περισσοτερα χαρακτηριστικα. Ειναι μια υλοποιηση γυρω απο το microstepping driver Α3967 αρκετα διαδομενη τα τελευταια χρονια, το Easydriver. Οπως βλεπετε στο link υπαρχει 100% υποστηριξη της πλατφορμας arduino. Μικροκοντρολερ για ευκολια και χαμηλο κοστος διαλεξα τον κοινο Atmel328P. Τελος ενα μικρο buck converter κανονιζει την τροφοδοσια.

 

Δεν εχω προχωρησει πολυ γιατι το ενα easydriver δεν δουλεψε ποτε. Εντελει ειναι κανονας πλεον, οταν παιζεις με ηλεκτρονικα κινεζoδιες να αγοραζεις παραπανω απο ενα και μαλιστα απο διαφορετικους πωλητες για να αυξανεις τις πιθανοτητες αυτο που θες να μην ειναι κλωνος και να δουλευει υποτυπωδη τουλαχιστον.

 

Oταν παραλαβω τα υλικα που μου λειπουν συνεχιζουμε.

 

 

[unseen]

Ενα μικρο update. 

 

-Ηρθε το δευτερο Easydriver για τον αξονα y

-Στo arduino uno φλασαριστηκε το grbl (https://github.com/grbl/grbl/wiki/Flashing-Grbl-to-an-Arduino)

-Συνδεση μεσω σειριακης στο arduino επιτυχης

-Εφτιαξα ενα αστερι στο inkscape και με ενα plugin μετετρεψα τον κωδικα σε g-code (http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Inkscape)

-Χρειαζεται να βρω τα ακριβη ορια και να κανω καλιμπραρισμα καθως και να φτιαξω την βαση στον χ αξονα σωστα.

-Με μια απλη δοκιμη στον αερα φαινεται οκ. Επιφανεια εκτυπωσης περιπου 1.8εκ x 1.8εκ