Hardware
MegCell Pulse: Δύο ρομπότ παίζουν κιθάρα διαβάζοντας tablature
Δύο ρομπότ, ένα όργανο
Το σύστημα αποτελείται από δύο «αδέλφια» ρομπότ που εργάζονται παράλληλα επάνω σε μια ακουστική κιθάρα. Ο διαχωρισμός ρόλων είναι σαφής: το ένα αναλαμβάνει αποκλειστικά το fretting — δηλαδή το πάτημα των νημάτων στο χαρτόνι — ενώ το άλλο εκτελεί το plucking μέσω έξι ανεξάρτητων πλήκτρων (plectra), ένα για κάθε χορδή. Η είσοδος του συστήματος είναι ψηφιακό tablature, δηλαδή η ίδια σημειογραφία που χρησιμοποιεί κάθε κιθαρίστας για να μάθει ένα κομμάτι.
Το αποτέλεσμα είναι χαρακτηριστικό: ψηφιακό σήμα εισόδου, αναλογικός ήχος εξόδου από ένα φυσικό όργανο, χωρίς σύνθεση ή simulation.
Τεχνική δομή
Εσωτερικά, το MegCell Pulse βασίζεται σε συνδυασμό γραναζιών, μαγνητικών ενεργοποιητών και βραχιόνων, όλα στεγασμένα σε ένα σκελετό από 3D-printed εξαρτήματα. Ο σχεδιαστής του αναγνωρίζει ανοιχτά τους περιορισμούς του: το σύστημα δεν καλύπτει ολόκληρο το fretboard και δεν μπορεί να εκτελέσει slides μεταξύ frets. Πρόκειται για έναν ρεαλιστικό συμβιβασμό που δεν αλλοιώνει ωστόσο το ουσιαστικό αποτέλεσμα για τη συντριπτική πλειονότητα των κομματιών.
DIY-only διάθεση μέσω Kickstarter
Το MegCell Pulse δεν πωλείται σε συναρμολογημένη μορφή. Ο Bruce έχει ανοίξει καμπάνια στο Kickstarter όπου το ακριβότερο tier — στα 100 δολάρια — παρέχει το πλήρες πακέτο ψηφιακών αρχείων: αρχεία 3D εκτύπωσης, οδηγό συναρμολόγησης, λογισμικό ελέγχου και λίστα υλικών. Ο αγοραστής εκτυπώνει, συναρμολογεί και εγκαθιστά μόνος του το σύστημα στη δική του κιθάρα.
Η προσέγγιση αυτή ακολουθεί την κλασική λογική του maker community: διαμοιρασμός σχεδίων αντί για κατασκευή σε μαζική κλίμακα, με αποτέλεσμα χαμηλό κόστος εισόδου για όποιον έχει πρόσβαση σε 3D printer.
Πηγές
Hackaday – Twin Guitar-Playing Robots Will Work For Tab
174
.jpg.5cf06da3823f01faf02aec7c03a3f957.jpg)
